טמפרטורת ההפעלה הנורמאלית עבור מסילות ליניאריות הינה בין מינוס 20˚C ל- 80˚C והיא מוכתבת ע"י חומרי הכלוב והאטם. טמפרטורות גבוהות ונמוכות יותר יכולות להיסבל במשך תקופות קצרות.
קטגוריות אלצר: מסילות לינאריות
מהו העומס שבו מותר להעמיס מסילה לינארית?
שעור העומס הדינאמי C נבחר עבור מיסב הפועל תחת תנאים דינאמיים, במילים אחרות, עבור מיסב, הנע תחת עומס. הוא מבוטא כעומס הנותן למסב חיים של 100,000 מטר. זאת בשעה שמניחים שהעומס קבוע בגודל ובכיוון ופועל באופן ניצב למישור התנועה של היחידה ושהמהלך מהווה לפחות שליש מאורך המסילה הכולל.
בהשוואת שעורי העומס הדינאמי של מסילות ליניאריות מיצרנים שונים, יש לשים לב להגדרת חיי המיסב הנלקחת כבסיס לחישוב. כל ההגדרות שלנו הן בהתאם לתקן DIN הגרמני (המקובל גם כתקן האירופאי). יחד עם זאת, יש לשים לב שלא כל היצרנים בעולם עושים שימוש בתקן זה ובהחלט עשויים להיות הבדלים בהגדרה בין מדינה אחת לאחרת. לעיתים נעשה שימוש בנתון של 50,000 מטר (זהו התקן המקובל על מרבית היצרנים היפניים והאסיאתיים האחרים), המביא לשיעור עומס גבוה יותר לכאורה. אמרנו לכאורה, כי השוואה ישירה של שיעור עומס דינאמי אפשרית, רק אם שעורי העומס המתקבלים על בסיס קריטריון ה- 50,000 מטר מחולקים בפקטור 1.26 על מנת להשוות אותם לאלו הנתונים עבור 100,000 מטר.
שעור העומס הסטאטי C0 משמש בבחירת מסילה ליניארית, בה מתקיימת תנועה במהירות נמוכה מאד, או שהיא נתונה לעומס במצב נייח. זה גם נכון כשהמסב נתון למגע כבד במהלך תנאי ריצה דינאמיים.
שעור העומס הסטאטי C0 של המסילות הליניאריות מוגדר בהתאם לחלק 2 של DIN 636 כעומס הסטאטי, אשר עם השימון הזמין בין המסלול לאלמנטים המתגלגלים, באזור של העומס המקסימאלי, ייצר לחץ הרציאני מקסימאלי של 4200 MPa בשטח המגע בין המסלול לאלמנט המתגלגל המועמס ביותר. תחת תנאים אלה, המעוות התמידי מסתכם ב- 0.0001 מקוטר הכדור. המומנטים הסטאטיים MA, MB ו- MC של מסילות ליניאריות מוגדרים כמומנטים שתחת השפעת עומס מומנט על הרוכב, הפועל במרכז אזור המגע בין המסלול והכדור המועמס ביותר, מפעילים לחץ הרציאני של 4200 MPa, המביא למעוות תמידי כולל של 0.0001 מקוטר הכדור.
כיצד מחשבים את העומס הדינאמי המותר במסילה לינארית?
חישוב שיעור עומס דינאמי
הכוחות הפועלים על המסילה הליניארית יכולים להיות מחושבים בהתאם לחוקי המכאניקה, כשהעומסים והכוחות החיצוניים ידועים או ברי חישוב. בחישוב רכיבי העומס עבור מסילות ליניאריות בודדות, יכולה המסילה להיחשב כמוט פשוט. מתעלמים מכל מעוות אלסטי של המסב במהלך כליבה או בשל מסגרת המכונה, וכן, מכל מומנט המופעל בשל אי דיוקים בהרכבה. הנחות אלה מחושבות עפ"י האמצעים הזמינים.
שקול עומס דינאמי במיסב
אם עומס המסב המחושב F, המתקבל תוך שימוש במידע שמעל, נמצא כמגשים את הצרכים עבור שיעור העומס הדינאמי C, משמע שהעומס קבוע בגודל ובכיוון ופועל במרכז, אז P=F והעומס יכול להיות מוכנס ישירות למשוואת החיים. בכל שאר המקרים, נחוץ קודם לחשב את שקול העומס הדינאמי במיסב. זה מוגדר כעומס ההיפותטי עם גודל וכיוון קבועים, לו תהיה אותה השפעה על חיי המסב כשל העומס המעשי לו נתון המיסב.
עומס מסב קבוע
מסילות ליניאריות עשויות, עפ"י הצורך, להיות מצוידות ביותר מרוכב אחד, דבר המביא לתנאי הפעלה שונים, משמע, אופי העומס, מהירויות התנועה ותאוצות לאורך המוט. על מנת לקחת גורמים אלה בחשבון, מצוינים ערכי fd עבור תנאי העמסה ו- fc עבור מספר הרוכבים למוט. שקול העומס הדינאמי של מסילה ליניארית מחושב בעזרת שימוש בנוסחה:
כש:
P= שקול עומס דינאמי במסב, ניוטון
F= עומס קבוע, ניוטון
fd= גורם תנאי עומס
fc= גורם עבור מספר רוכבים
האם ניתן לקבל מסילה לינארית עם יכולת נשיאת עומס/מומנט גדולה יותר מהסטנדרט?
מצאת מסילה לינארית שעונה על הצורך שלך מבחינת המימדים, הדיוק, המהירות או כל פרמטר אחר החשוב לך, אבל אתה זקוק למסילה לינארית אשר תעמוד בעומס/מומנט גבוהים יותר מאלו של המוצר הסטנדרטי – לא נורא, סביר להניח שיש לנו פתרון.
אם המסילה הלינארית שמצאת לא מספקת את יכולת נשיאת עומס/מומנט (או שניהם גם יחד) שאתה זקוק להם, קיים סיכוי טוב שנוכל להציע לך מסילה לינארית אחרת, המבוססת על המוצר הסטנדרטי שבחרת, תוך שינויים מסוימים בתכנון המוצר, באופן שיאפשר לך תנועה מדויקת ואורך חיים המתאים לצורך שלך, תוך הגדלת יכולת נשיאת העומס. האתגר במקרה זה גדול הרבה יותר משינוי המימדים, אך הוא אפשרי בהחלט. לפעמים שינוי באחד מרכיבי המוצר, או שינוי מסוים בתכנון או בחומרים, יאפשר הגדלה של יכולת נשיאת העומס/המומנט. מהנדסי האפליקציות של אלצר מנוסים במציאת פתרונות שיאפשרו לך לקבל מסילה לינארית אחרת, לרוב לא-סטנדרטית, שתענה על הצורך שלך. ואל דאגה – גם בסדרות קטנות וגם בעלויות סבירות.
האם ניתן לספק לי מסילה לינארית שאינה במידות הסטנדרטיות?
מצאת מסילה לינארית שעונה על הצורך שלך מבחינת עומס, דיוק, מהירות או כל פרמטר אחר החשוב לך, אבל המימדים של המסילה הלינארית, או אפילו מימד מסוים של המסילה הלינארית איננו מתאים ליתר חלקי המערכת שאתה מתכנן – כולנו נתקלנו בבעיה דומה.
אל דאגה, גם אם המסילה הלינארית שמצאת לא תואמת את המימדים (המידות) שאתה זקוק להם, קיים סיכוי טוב שנוכל להציע לך מסילה לינארית אחרת, המבוססת על המוצר הסטנדרטי שבחרת, תוך שינוי של המימדים שאינם מתאימים. כך למשל, אם מצאת מסילה לינארית שהאורך שלה איננו מתאים, אנו נסייע לך ונתכנן בעבורך מסילה לינארית שתתאים בדיוק לצורך שלך, שניתן לייצר אותה בקלות (גם בכמות קטנה) ושתהיה זמינה בפרק זמן סביר ובעלות שאיננה יקרה בהרבה מהמוצר הסטנדרטי.
אני זקוק למסילה לינארית יחודית. האם תוכלו לספק מוצר לא סטנדרטי?
מצאת מסילה לינארית סטנדרטית שעונה על הצורך שלך מבחינת עומס, דיוק, מהירות או כל פרמטר אחר החשוב לך, אבל יש לך צורך אחר, שהמוצר הסטנדרטי איננו עונה עליו.
בזה בדיוק אנחנו מתמחים! אנחנו יודעים לתפור לך פתרון בדיוק בהתאם לצורך שלך. בין אם מדובר בשינוי קטן של מוצר סטנדרטי (על מנת שיתאים, למשל לחדר נקי בדרגה גבוהה או לאפליקציה הדורשת שימוש בואקום), ועד לתכנון מחדש של המוצר כולו, כך שיתאים לתנאי סביבה יוצאי דופן או לגיאומטריה מיוחדת. זקוק למהירות כפולה? לתאוצה גדולה? ואולי אתה בכלל רוצה להעמיס בורג כדורי בעומס רדיאלי (האסור בדרך כלל)? בכל אחד מהמקרים האלו ובעשרות מקרים נוספים נתקלנו כבר בעבר ולכולם מצאנו פתרון שניתן לייצר אותו בקלות (גם בכמות קטנה), לספק אותו בפרק זמן סביר ובעלות שאיננה יקרה בהרבה מהמוצר הסטנדרטי.
האם ניתן לקבל מסילה לינארית העשויה מחומר אחר?
מצאת מסילה לינארית סטנדרטית שעונה על הצורך שלך מבחינת עומס, דיוק, מהירות או כל פרמטר אחר החשוב לך, אבל אתה זקוק למסילה לינארית העשויה מחומר אחר?
את מרבית המוצרים אנחנו יודעים לספק גם מחומרים אחרים מאלו שבנויים מהם המוצרים הסטנדרטיים. זקוק למוצר מפלדת אל חלד? או אולי אתה זקוק למוצר שאיננו בעל חתימה מגנטית או כזה העשוי מחומר אחר כלשהו מסיבה אחרת כלשהי? פנה אלינו ונשמח לבדוק את האפשרות לספק לך מוצר שכזה, העשוי מחומר שיתאים לצרכים הספציפיים שלך.
מהם תנאי ההפעלה המותרים למסילה לינארית?
תנאי הפעלה מותרים
התפקוד הנכון של מערכת הנחיית מסילה ליניארית יכולה להשתמר רק אם מגבלות ההפעלה הראשיות אינן נעברות.
נכונות חישובי חיי ההפעלה תלויה בהבחנה בין תנאי ההפעלה המתוארים למטה.
עומס מקסימאלי מותר
DIN 636, חלק 1 מתנה את נכונות החישוב של חיי מסב בכך ששקול העומס הדינאמי של מסב ליניארי אינו עובר 0.5 משיעור ה- C.
כל העמסה גבוהה יותר מובילה לפיזור מאמץ לא מאוזן, לו יכולה להיות השפעה שלילית על חיי המסבים.
כשתנאים כאלה קיימים, על המשתמש להיעזר בחישוב של חיי המסב.
עומס מינימאלי מומלץ
על מנת לוודא ריצה ללא החלקה של מסילה ליניארית, העומס חייב להיות גבוה יותר מערך מינימאלי מסוים.
כקו מנחה כללי, מקובל P=0.02C.
עומס מינימום חשוב במיוחד במסילות ליניאריות הפועלות במהירות גבוהה או תאוצה גבוהה.
במקרים כאלה, לכוחות האינרציה של הכדורים ולחיכוך הגלגול בחומר הסיכה יכולה להיות השפעה מזיקה על תנאי הגלגול במסב והם יכולים להוביל לתנאי החלקה מזיקים בין האלמנטים המתגלגלים למסלולים.
מסילת צד מסוג PG5000 I PG5010
מסילות צד- דגם המיועד לעומסי עבודה גבוהים, מהירויות גבוהות ולתאוצות של עד 100 מ' לשניה בריבוע.
בהרכבה של שני רוכבים על מסילה מסוג H, אחד מכל צד, מתקבלת מערכת בעלת חתך גובה נמוך במיוחד,
השומרת על חלוקה שווה של העומס בכל כיווני העבודה ועל יכולת נסיעת מומנט צד בכל שלושת המימדים.
מסופקת עם חורי קיבוע כדי לאפשר הרכבה חלקה, מהירה וקלה.
בעלות 2 שורות של כדורי מיסב מכל צד, כך שבשימוש דו צדדי העומס מתחלק על 4 שורות של כדורי מיסב.
מסילה מיניאטורית ברוחב כפול מסוג LM3000
מערכות הנחייה אלו מבוססות על מסילות מיניאטוריות מסוג H ומצוידות ברוכבים מדגם A.
זוהי הגירסה כפולת הרוחב של המסילות הלינאריות המיניאטוריות והיא מסופקת עם חורים בעלי תבריג במשטח העליון לעיגון מלמעלה לרוכב.
המסילות מדגם LM3000 הן בעלות 2 שורות של כדורי מיסב (אחת מכל צד) ומסופקות במידות 14 עד 42, כפי שניתן לראות בטבלת הנתונים שלמטה.
