כוח סיבובי התחלתי:
הכוח הסיבובי ההתחלתי מוגדר ככוח הסיבובי הנדרש, על מנת להתגבר על הגורמים הבאים, כדי להתחיל בסיבוב:
א) האינרציה הכוללת של כל החלקים שזזים, שמוצאים ע"י מקור הכוח (כולל סיבוב ותנועה קווית).
ב) החיכוך הפנימי של חלקי הבורג/מצמדת, ההולכה והתקני ההובלה הקשורים בעניין.
בכללי, כוח הסיבוב הנדרש כדי להתגבר על האינרציה (א),
גדול יותר מהחיכוך (ב).
הנצילות ההדדית של החיכוך של ברגים בעלי נצילות גבוהה בהתחלה μs, ערכה כפול מהנצילות הדינמית ההדדית μ, בתנאי שימוש רגילים.
