נצילות ו-Backdriving
יעילות הבורג תלויה בעיקר בגיאומטריה של משטחי החיבור והגימור שלהם, בנוסף לזווית סליל הבורג. זה תלוי גם בתנאי העבודה של הבורג (מטען, מהירות, שימון, דריכה, יישור וכדומה).
הנצילות הישירה משמשת להגדרת הכוח הסיבובי הנדרש להפיכת סיבוב של גורם אחד ולתרגמו לאחר.
בניגוד לזה, הנצילות העקיפה משמשת להגדרת המטען האופקי הנדרש של גורם אחד, כדי להפוך לכוח סיבובי של גורם אחר. זה משמש גם להגדרת כוח הבלימה הסיבובי הנדרש למנוע את הסיבוב הזה.
כדאי לדעת שניתן להפוך את הברגים האלה ושהם Back-Drivable, כמעט בכל מצב.
לפיכך, חשוב לעצב מנגנון בלימה, כדי למנוע Back-Driving (בלמים או מנגנוני האטה).
דריכה סיבובית:
בברגים בעלי דריכה (preload) פנימית ישנו כוח סיבובי, בגלל הדריכה. זה נמשך אפילו כשאין עליהם מטען חיצוני. הדריכה הסיבובית נמדדה ב-50 סל"ד, כשהחלקים שומנו בשמן 64 ע"פ דרישות התקן העולמי.
כוח סיבובי התחלתי:
הכוח הסיבובי ההתחלתי מוגדר ככוח הסיבובי הנדרש, על מנת להתגבר על הגורמים הבאים, כדי להתחיל בסיבוב:
א) האינרציה הכוללת של כל החלקים שזזים, שמוצאים ע"י מקור הכוח (כולל סיבוב ותנועה קווית).
ב) החיכוך הפנימי של חלקי הבורג/מצמדת, ההולכה והתקני ההובלה הקשורים בעניין.
בכללי, כוח הסיבוב הנדרש כדי להתגבר על האינרציה (א),
גדול יותר מהחיכוך (ב).
הנצילות ההדדית של החיכוך של ברגים בעלי נצילות גבוהה בהתחלה μs, ערכה כפול מהנצילות הדינמית ההדדית μ, בתנאי שימוש רגילים.