מידע הנדסי - Elsar - פתרונות לתעשייה

RF – גלי רדיו

גלי רדיו הם קרינה אלקטרומגנטית בתדרים שבין 3 קילו-הרץ עד 300 גיגה-הרץ מתוך הספקטרום האלקטרומגנטי. אורכי הגל של תדרים אלו הם 100 ק"מ עד 1 מילימטר. ככל שאר הגלים המהווים קרינה אלקטרומגנטית, גם גלי רדיו מתפשטים במהירות האור, ונעים בשדות אלקטרומגנטיים המתפשטים בריק.

תדרי רדיו משמשים, בין השאר, לתקשורת אלחוטית. לשם ביצוע תקשורת אלחוטית יש להקצות למשדר תדר שבו ישדר, ורוחב סרט מסוים. לכל משדר תדר המוקצב לו, שבו ניתן להאזין לו, ובקשר דו־כיווני – גם לשוחח אתו. כיוון שרוחב הסרט הכולל של גלי הרדיו מוגבל, ולכל משדר נדרש רוחב סרט מינימלי, הרי מספרם הכולל של תדרי הרדיו מוגבל. העובדה שלמשדר יש טווח מסוים, התלוי בעוצמת השידור ובצורת ההתפשטות של גלי הרדיו, מאפשרת להקצות אותו תדר לשני משדרים המרוחקים במידה מספקת, אך בעיית המחסור אינה נפתרת. סוג של פתרון לבעיה הוא העברתו של תחום רחב של תדרים בתווך שידור אחר (כגון תקשורת בכבלים). אז תחום התדרים מכיל גם תדרים שנמצאים באוויר ומוקצים לצרכים אחרים. אפשרות אחרת היא שידור וקליטה באלומות צרות מאוד כמו שידור וקליטה בעזרת לוויינים.

לגלי הרדיו מספר שימושים, הנפוצים ביניהם –

קשר רדיו להעברה של שידורי רדיו, טלוויזיה, תקשורת סלולרית ונתונים.
ניווט – הן באמצעות לוויינים (דוגמת GPS) והן באמצעות מערכות מיושנות יותר (דוגמת מערכת לורן או VOR).
מכ"ם (RADAR / ראדאר) – על ידי שליחת גלי רדיו למרחב ופיענוח האותות המוחזרים ניתן לאתר את מיקומם וכיוון תנועתם של גופים הנעים במרחב.
אסטרונומיה – תצפית על גרמי השמים באמצעות רדיו-טלסקופ.
חובבות רדיו

גלי רדיו בתדרים שונים מוקצים לטובת שימוש כזה או אחר:

גלים ארוכים (LW) בתחום שמתחת ל-300Khz. לגלים אלו יכולת עבירות טובה בקרקע, והם מאפשרים כיסוי שטח גבוה בהשוואה לתחומים אחרים. על פי ה-ITU, אזור מס' 1 (הכולל את אירופה, אפריקה, המזרח התיכון, המפרץ הפרסי, ברית המועצות לשעבר, ומונגוליה) יכולים להשתמש בתדרים 148.5 עד 283.5KHz שבתחום זה לטובת שידורי רדיו, שנעשים לרוב ב-AM באמצעות גל נושא בכפולות של 9KHz.
גלים בינוניים (MW) בתחום 500-1600KHz, לרוב בשידורי AM
גלים קצרים (SW) (גם "תדר גבוה" ובראשי תיבות: ת"ג) בתחום 1.7-30MHz, בהם מקובלות שיטות שידור מגוונות. משמשים בדרך כלל לשידורי תחנות רדיו לטווח רחוק במיוחד (מדינות רבות) ולתקשורת בין חובבי רדיו
תג"מ (תדר גבוה מאוד, VHF) בתחום 30-88MHz, משמש לתקשורת רדיו טקטית בצה"ל ובצבאות רבים אחרים.
טלוויזיה אנלוגית – בתחומים:
- VHF: 70-88MHz, 108-200MHz
- UHF: 200-700MHz
רדיו אנלוגי בשיטת אפנון FM בתחום 88-108MHz
רדיו דיגיטלי – בתחום (174-218MHz (Band III ב-VHF וכן בתחום 1.454-1.492GHz ב- L-Band
טלפון סלולרי אנלוגי ודיגיטלי – בסביבות 800-900MHz וכן בסביבות1800-1900MHz, 2100MHz
שן כחולה, Wi-Fi בתקנים 802.11b, 802.11g ו-802.11n, טלפונים אלחוטיים ותנורי מיקרוגל בתחום 2.4GHz
Wi-Fi בתקן 802.11n, 802.11a ו-802.11ac בתחום 5GHz
לוויין ומכ"ם – סביבות 10GHz ומעלה

גלי הרדיו מעל 1GHz מתאפיינים בדרך כלל בעבירות הדומה מאוד לעבירות של קרני אור, כלומר כל דבר החוסם אור חוסם אותם במידה רבה מאוד. תכונה זו מתגברת ככל שעולה התדירות.

Waiveguide (גלבו) מעביר גלי רדיו (RF) בנצילות גבוהה מאוד כך שהניחות Insertion Loss נמוך מאוד.

אורך גל

אורך הגל הוא האורך של מחזור אחד של גל מחזורי. הוא מסומן באות $\lambda \!$ ונמדד במטרים.

גל הוא פונקציה של המרחב שמשתנה בזמן כך שערכיה נשמרים בנקודות שנעות בכיוון כלשהו במהירות קבועה. בגל מחזורי זוהי פונקציה מחזורית, והיא חוזרת על עצמה בנקודות קבועות במרחב בכל זמן מחזור, או בכל אורך גל בזמן קבוע. כלומר, אורך הגל הוא המרחק שבו הגל חוזר על עצמו לראשונה, באותו האופן שבו זמן המחזור הוא משך הזמן שלוקח לגל לחזור על עצמו לראשונה. בגל במימד אחד מתקיים לכל x:

\displaystyle {y(x+\lambda )=y(x)}

כאשר $\ \lambda$ מייצגת את אורך הגל. ניתן למדוד בקלות את אורך הגל על ידי מדידת המרחק בין נקודות שוות מופע סמוכות, כמו נקודות מקסימום או מינימום.

אורך הגל הוא המרחק שבו מתקדם הגל במחזור אחד וזמן המחזור הוא הזמן שלוקח להשלים מחזור שלם, ולכן היחס ביניהם הוא מהירות התקדמות הגל:

\ \lambda =vT

כאשר $\ v$ היא מהירות הגל ו- $\ T$ הוא זמן המחזור. זמן המחזור הוא ההופכי של התדירות, ולכן:

\ v=\lambda f

כאשר $\ f$ היא תדירות הגל.

על מנת להעביר כמויות מידע גדולות עושים שימוש ב FORJ – Fiber Optic Rotary Joint, המעביר אור באורכי גל שונים כגון 850, 1310, 1550 ננומטר. כמו כן אפשר להעביר אורכי גל שונים באותו הסיב אופטי באמצעות טכנולוגיית

FORJ

באמצעות צוות המהנדסים שלנו, אנחנו מציעים ללקוחותינו רכיבים מכאניים המותאמים בדיוק לצורכי הלקוח ומיוצרים בהתאם למפרט הלקוח ולדרישותיו. לאלצר ניסיון רב במציאת פתרונות לצרכי לקוחותיה, תוך התאמה לדרישות משתנות של דיוק, אמינות, שמירה על אילוצים גאומטריים, התאמה לתנאי הסביבה הנדרשים והכל, תוך מתן פתרון יעיל ולא יקר לכל בעיה מכאנית או אחרת. בנוסף, אלצר מייצגת בישראל מגוון חברות בין-לאומיות בתחומי התעשייה והטכנולוגיה מהמובילים בעולם ומציעה פתרונות לצרכים מגוונים בתחום התעשייה, המכשור הרפואי, האוטומציה התעשייתית, האלקטרו-מכאניקה, תעשיית הדפוס, בתעשיות הביטחוניות ובתחומים נוספים.

לאלצר פתרונות מקיפים העונים על צרכים מגוונים ומבוססים על המותגים המובילים בעולם לרבות ברגי הנעה, בוכנות אלקטרומכאניות, בכונות גז, מיסבים ומסילות ליניאריות, מערכות אלקטרוניות מתקדמות של שליטה ובקרה המתאימים לטווח אפליקציות נרחב ומערכות מתקדמות נוספות אחרות, תוך שמירה על סטנדרטים גבוהים של איכות, דיוק ואמינות.

אלצר פועלת בשוק הישראלי כבר למעלה מ- 30 שנים. מאז שנת 1985 ועד היום, אנחנו משרתים נאמנה אלפי לקוחות בתחומי התעשייה השונים. אלצר מספקת ללקוחותיה פתרונות יצירתיים, בהתאם לדרישות הייחודיות של כל לקוח ולקוח. בין אם יש לך דרישה הכרוכה בתנאי דיוק, חזרתיות, עומס עבודה, תנאי סביבה, או כל משתנה חשוב אחר, לנו יש פתרון פשוט ואמין.

אנחנו מבינים לקוחות – כמי שפועלים לצד לקוחותינו באופן יומיומי, אנחנו ערים לכל הצרכים המיוחדים המאפיינים כל לקוח ולקוח. בהתאם, אנחנו יודעים לדבר איתך "בשפה שלך". כך, אנחנו יודעים להתאים את הפתרונות שלנו לא רק לדרישות הטכניות של הלקוח, אלא גם לצרכים האחרים שלו, בין אם המדובר בזמן, בחסכון בעלויות או בשירות ייחודי התואם את דרישות הלקוח, ופעמים רבות – את דרישות הלקוחות של הלקוחות שלנו.

הרכבה

יישום של מסבים

מסילות ליניאריות יכולות להיות מתוכננות עם מסילה אחת או יותר.

באופן כללי, במקום בו משמשת מסילה אחת, שני רוכבים נחוצים. רק בנסיבות יוצאות דופן, כשהעומסים קלים מאד ומקבילות המסילה או הבית לציר התנועה, מובטחת ע"י אמצעים אחרים, אפשרי להשתמש ברוכב בודד.

ברוב היישומים מערכת ההנחיה הליניארית מסופקת עם שתי מסילות ליניאריות. במקרים כאלה, בכל אופן, תשומת לב מיוחדת צריכה להינתן למקבילות המסילות ולצימוד הרוכבים, על מנת להימנע ממאמצים פנימיים ולשמור על דיוק הריצה בתוך הגבולות הרצויים. להמלצות פנו, בבקשה לנושא "אפיצויות ודיוק", עליו דובר קודם לכן.

בהרכבת מסילות ליניאריות, כתלות ביישום הייחודי, מונח מישור נתון של המסילה הליניארית ו/או של המסילה על משטח הרכבה מעובד. עיבוד של משטח ההרכבה צריך להיות עפ"י תרשים 1. מיקום המישורים הנתוים הינו כמוצג בתרשים 2. מידות של משטחי ההרכבה ניתנות בטבלה. על מנת להבטיח הצמדה מדויקת של המישור הנתון על משטח ההרכבה של הציוד, המסילה והרוכב חייבים להימתח כנגד חלקי המכונה התואמים. מתוך ניסיון, שלוש השיטות המוצגות בתרשים 3 נמצאו מתאימות. בורגי הכיוון, המשמשים להצמדת המסילה הליניארית והרוכב למשטח ההרכבה, חייבים תמיד להיות מיושרים עם בורגי קיבוע. כיוון שהפנים העליונים והתחתונים של המסילה אינם מוקשים, קידוח חורי הפינים, כמוצג בתרשים 3d, אינו מהווה בעיה.

על מנת להבטיח תנאי הפעלה אופטימאליים עבור מסילה ליניארית, דיוק הייצור של מצע המכונה צריך להתאים לזה של המסילה.

בתכנון של מסילה ליניארית, יש לזכור שהמסב נמתח וככזה, הוא מהווה השוואה מתאימה לכל שאר המסילות. עבור המסילה הליניארית השנייה, רק המסילה נמתחת וכך, נקבע מיקום הרוכב אוטומטית. כשהאיטום של הרוכב מכסה את כל פני השטח של המסילה במתחם הרוכב, מומלץ לאטום את חורי הקיבוע במסילה הליניארית עם פקקי פלסטיק לאחר ההרכבה, כדי להימנע מכניסת מזהמים או מנזק לקצוות האטם בשעה שיחליקו לאורך החורים. אם זה אינו מתאים, חורי הברגים יכולים להיות ממולאים ע"י שימוש במילוי פלסטיק מתאים, טרם עיבוד השיטוח של המשטח העליון.


גודל	ממדים LLBHS	של	משטח	הרכבה	לפרופילים LLBUS	של	מסילות	לינאריות	LLBNS
	rmax	H1	H2	H3	rmax	H1	H2	H3	rmax	H1	H2	H3
מ"מ
15	0.5	4.6	4	4	0.5	4.6	4	4	0.3	5	4	4
20	0.5	5	4	4	0.5	4	3	4	0.5	8	5	5
25	0.5	6.5	5	5	0.5	4	3	5	1.0	9.5	6	6
30	0.5	7	5	5	0.5	7	5	5	1.0	13	7	6
35	1.0	8	6	6	1.0	8	6	6
40									1.0	17	7	8
45	1.0	11	8	8	1.0	11	8	8
50									1.0	13	7	8
55	1.0	14	10	10	1.0	12	9	10
65	1.0	14	10	10

הרכבה

כישורים וניקיון הכרחיים בהרכבת מסילות ליניאריות, על מנת לקבל ביצועים אופטימאליים ולהימנע מכשל מסב מוקדם. מסילות ליניאריות הינן מוצרי דיוק ויש לטפל בהן באופן הולם. מעל הכל, יש לדבוק בהליכי ההרכבה הנכונים וצריך להשתמש בכלים המתאימים בכל זמן.

הרכבה צריכה להתבצע בחדר יבש, ללא אבק, הרחק מעבודות מתכת או ממכונות המייצרות נסורת או אבק.

טרם הרכבת המסבים, כל החלקים הנחוצים, כלים וציוד צריכים להיות זמינים. כל שרטוט או הוראות הרכבה צריכים גם להיות מוכנים מראש וסדר ההרכבה של החלקים השונים קבוע.

מסילות ליניאריות מצופות בד"כ בחומר משמר דוחה חלודה טרם האריזה ולכן יכולות להיות מאוחסנות למשך מספר שנים באריזתן המקורית, בתנאי שזו לא נשברה ושהלחות היחסית של שטח האחסון אינה עוברת את ה- 60%.

כל חלקי המסילה הליניארית צריכים להיות מנוקים בזהירות ואם נחוץ הדבר, יש להוריד מהם קצוות מחוספסים. דיוק הצורה והמידות נבדק כנגד המפרט. המסבים יתפקדו באופן משביע רצון אם ידבקו באפיצויות שתוארו קודם לכן.

המסילות הליניאריות צריכות להישאר באריזתן המקורית עד רגע ההרכבה, כך שלא יתלכלכו. בד"כ, החומר המשמר, בו מצופים מסבים חדשים לפני עזיבתם את המפעל, אינו צריך להיות מוסר ונחוץ רק לנגבו מן המשטח החיצוני.

הוראות הרכבה

הליך ההרכבה תלוי ברובו בתכנון המכונה, כמו גם בסוג המסילה הליניארית. אם קיים שילוב מסורתי של מסילה ליניארית קבועה וצפה, בו מורכבות המסילות (תרשים 4), מתבצעת ההרכבה בסדר הבא:

מסילה ראשית עם רוכבים מוברגת קלות לשטח הנקי, ללא האבק של מצע המיטה. משטחי ההצמדה צריכים קודם כל להימרח עם שמן זורם חופשי.
הידוק בורגי המיקום עד שיוצרות המסילות מגע עם מישור הנתון של מצע המיטה.
הידוק בורגי הקיבוע עם המומנט המוצג בטבלה.
הרכבת שאר המסילות באותו אופן.
הנחת השולחן בזהירות על הרוכבים, שמוקמו מבעוד מועד. הכנסת בורגי הקיבוע והידוק קל.
כוונון בורגי המיקום עד שהרוכב מונח על משטח ההרכבה של השולחן.
הידוק בורגי הקיבוע על נושא הרוכב של מסילת ההשוואה, תוך שימוש במד מומנט.
הידוק בורגי הקיבוע על נושא הרוכב של היחידה המנוגדת. במהלך פעולה זו, הריצה החופשית של השולחן צריכה להיבדק ביד.

אם מסילה בודדת בלבד מיועדת להצמדה על משטח ההרכבה, על המסילה המנוגדת להיות מכוונת בעזרת מתקן המדידה, המוצג בתרשים 5. יש לדאוג שלא לעבור את הסטייה ממקבילות, המצוינת בטבלה 47. בהרכבת סוג זה של סידור, יש להשתמש בהליך הבא:

הרכיבו את המסילה הראשית כמתואר תחת נקודות 1, 2 ו- 3.
הרכיבו את המסילה השנייה על המצע והדקו בעדינות את בורגי הקיבוע.
כמוצג בתרשים 5, הדקו בביטחון את בורגי הקיבוע, ממרכז המסילה לכיוון קצותיה, תוך שימוש במתקן מדידה כדי לבדוק מקבילות.
עקבו אחר שאר השלבים עפ"י נקודות 5 עד 8 למעלה.


גודל הבורג	מומנט הידוק
	חומר 8.8	חומר 12.9
	Nm
M4	2.9	4.9
M5	6	10
M6	10	17
M8	25	41
M10	49	83
M12	86	145
M14	135	230
M16	210	355

טמפרטורת הפעלה

טמפרטורת הפעלה מותרת

טמפרטורת ההפעלה הנורמאלית עבור מסילות ליניאריות הינה בין מינוס 20˚C ל- 80˚C והיא מוכתבת ע"י חומרי הכלוב והאטם. טמפרטורות גבוהות ונמוכות יותר יכולות להיסבל במשך תקופות קצרות.

אטמים

אטמים

אם החיים המלאים של מסילה ליניארית, עפ"י תנאי פעולה נתונים, אמורים להיות מושגים במציאות, איטום מתאים חייב להיות מסופק בנוסף לשימון נכון. מסילות ליניאריות מסופקות לכן, כסטנדרט, עם אטמים מיוחדים, המגנים על כל הרוכב לאורך המסילה בכל הכיוונים. אטם החלקה זה, לא רק מונע כניסת מזהמים, אלא גם מסייע בהשארת חומר הסיכה בתוך המסב.

על מנת למנוע מלכלוך להיכנס לחורים המוברגים, על אלה להיות מוגנים עם מכסים.

אם נחוצה הגנה על המסילות כנגד זיהום אטמוספרי, מומלץ בד"כ שכל המסילה הליניארית, כולל כל אלמנט הנעה סמוך כבורג כדורי, יכוסו במגן. כאשר זה אינו מעשי, יכולה המסילה להיות מוגנת ע"י כיסוי כמוצג בתרשים 6. כיסוי כזה יכול להיות מוצמד לקצה המסילה ולרוכב כמוצג. אם ייעשה שימוש בכיסויים מסוג זה, הם צריכים להיות מוזמנים בעת הזמנת המסילה הליניארית, כך שחורי הברגים המתאימים יסופקו. מידות הכיסויים ניתנות בקטלוג מסילות ליניאריות.

שימון וגירוז

שימון

כדי שמסב גלגול יתפקד ביעילות, נחוץ שיהיה שימון מספיק למניעת מגע מתכתי בין האלמנטים המתגלגלים למסלולים ובכך להקטין חיכוך ובאותו זמן, לספק הגנה על המשטחים כנגד חלודה.

טמפרטורת ההפעלה העדיפה ביותר עבור מסילה ליניארית מתקבלת, כשנעשה שימוש בכמות חומר הסיכה המינימאלית, הנחוצה להביא לשימון ראוי. כמות חומר הסיכה, בה ייעשה שימוש מושפעת גם כן מהצורך שחומר הסיכה יבצע פונקציות נוספות כאיטום והעברת חום.

תכונות שימון של גריזים ושמנים מידרדרות עם הזמן כתוצאה של עבודה מכאנית והזדקנות. לכן נחוץ לחדש את המלאי או להחליף את חומר הסיכה המשומש והמזוהם בפרקי זמן שגרתיים.

הבחירה של חומר סיכה נקבעת ע"י תנאי ההפעלה, כמו טמפרטורות או מהירויות מותרות, אך יכולה גם להיקבע לפי השימון, המשמש ברכיבים סמוכים. ההמלצות בנוגע לבחירת חומרי סיכה מתאימים, משמע, גריזים ושמנים עבור מסבים ליניאריים כדוריים, נכונות גם למסילות ליניאריות.


Lu
החל מ	עד
	315 מ"מ
315 מ"מ	400 מ"מ
400 מ"מ	500 מ"מ
500 מ"מ	630 מ"מ
630 מ"מ	800 מ"מ
800 מ"מ	1000 מ"מ
1000 מ"מ	1250 מ"מ
1250 מ"מ	1600 מ"מ
1600 מ"מ	2000 מ"מ
2000 מ"מ	2500 מ"מ
2500 מ"מ	3150 מ"מ

חיכוך

חיכוך במסילה ליניארית תלוי, חוץ מבהעמסה, במספר גורמים אחרים, בייחוד בסוג ובגודל המסב, במהירות ההפעלה, וכן גם באיכות חומר הסיכה ובכמות, בה נעשה שימוש. התנגדות הריצה המצטברת של מסבים ליניאריים כדוריים מורכבת מחיכוך הגלגול וההחלקה באזור המגע של האלמנטים המתגלגלים, חיכוך בנקודות של מגע החלקה בין האלמנטים המתגלגלים לכלוב גם במשטחי ההנחיה של אזור חזרת הכדור, חיכוך בתוך חומר סיכה וחיכוך מהאטמים במקרה של מסבים אטומים.

מקדמי החיכוך של מסילות ליניאריות משומנות ללא עומס תחילי, נמצאים בין =0.003μ ל- =0.005μ. הערכים הנמוכים יותר מתאימים לתנאים של עומס כבד והערכים הגבוהים יותר לעומסים קלים.

עקב שפשוף האטמים יווצר עומס נוסף- רכיב חיכוך עצמאי, שישתנה בהתאם לגודל הרוכב. הערכים עבור גדלים שונים של מסילה מוצגים בטבלה.


גודל המיסב	כוח החיכוך
	N
15	4.5
20	6.5
25	7
30	9
35	12
45	4.5
55	17.5
65	20.5

עבור מסילות ליניאריות מועמסות קלות, לחומר הסיכה קיימת השפעה ניכרת על תכונות החיכוך. מסילות ליניאריות, המשומנות בגריז בעל צמיגות מינימאלית בהתאם להמלצותינו, יתנו רמה תואמת גבוהה יותר של חיכוך בסיסי, הנובעת ממאמצי הגזירה בתוך הגריז. השפעה זו תוקטן למינימום לאחר זמן מסוים, כשהגריז בתוך המסב יתפזר באופן שווה והעודף יוסר ממעברי החזרת הכדור.

מהירויות ותאוצה

מהירות ותאוצה מותרות

המהירויות והתאוצות המותרות נקבעות בעיקר ע"י כוחות המגע בין הכדורים למסלול. תחת תנאי הפעלה נורמאליים המהירויות המותרות הן:

עבור מסבים מדגם צינור, עד 200 מטר לדקה.
עבור מסבים מדגם כוס בקצה, עד 100 מטר לדקה.
עבור מסבים מהסדרות המיניאטוריות .TR, עד 100 מטר לדקה.

ערכים עבור תאוצה, שאמורים לשמור תנאי עומס מינימאליים עבור יחידה, אל להם לעבור 100 m/s^2. מהירויות ותאוצות ריצה גבוהות יותר אפשריות, כתלות בתכנון המסב, גודל המסב, עומס מיושם, חומר סיכה ועומס תחילי של המסב. במקרים כאלה, אנא התייעצו עמנו.

תנאי נייחות

אם מסילה ליניארית הינה נייחת במשך פרקי זמן ארוכים ונתונה לרעידה ממקורות חיצוניים, תנועות קטנות באזור המגע בין אלמנטים מתגלגלים ומסלול יכולות להוביל לנזק במשטחים, שיכול לגרום לעלייה משמעותית ברעש הריצה ולכשל מוקדם בשל עייפות החומר. יש להימנע מרעידה במצב נייח בכל מחיר, לדוגמא, ע"י בידוד המסבים מרעידה חיצונית ונקיטת אמצעי זהירות מתאימים במהלך העברה.

עומס תחילי (preload)

דרגות עומס תחילי

עבור הפעלה נכונה תחת תנאי הפעלה שונים, נחוץ לבסס את המידה הראויה של עומס תחילי. ברוב היישומים, יספיק עומס תחילי קל עד מתון. בנוכחות עומסי זעזוע או רעידה, רמה גבוהה יותר של קשיחות מומלצת. מסילות ליניאריות מוצעות בחמש דרגות שונות של עומס תחילי. הערכים השונים מוצגים בטבלה.


סוג העומס התחילי	יעוד	עומס תחילי
ללא עומס תחילי	T	20 μ clearance
עומס תחילי קל	T0	f0=0
עומס תחילי מתון	T1	f0=0.04c
עומס תחילי כבד	T2	f0=0.08c
עומס תחילי כבד מאוד	T3	f0=0.12c

קשיחות של מסילות ליניאריות

הקשיחות של מסילה ליניארית, יחד עם קיבולת נשיאת העומס שלה, הינה אחד מהקריטריונים המשמעותיים עבור בחירת המערכת המתאימה ביותר. בשל תנאי המגע העדיפים בין המוט לאלמנטים המתגלגלים, המסילה הליניארית הינה בעלת קשיחות ראויה לדרישות של טווח רחב של מבני מכונה. צרכי קשיחות אינדיבידואליים לכל יישום יכולים להיענות ע"י בחירת רמת העומס התחילי המתאימה למסילה.

ערכים של המעוות האלסטי לאורך קו הפעולה של העומס, עבור הדרגות השונות של העומס התחילי של המסילות הליניאריות עם השימוש השכיח ביותר, מוצגים בדיאגראמה 48.

המעוות האלסטי המצוין מתייחס רק למסילה הליניארית עצמה. קשיחות כל מערכת ההנחיה על כל מרכיביה תלויה במגוון גורמים כמספר המפרקים, קשיחות מסגרת המכונה ושיטת ההצמדה. מדידות המתבצעות לאורך ציר ההנחיה מראות שקשיחות המערכת הינה, לעיתים קרובות, נמוכה בהרבה מזו של המסילות הבודדות.


גודל	סטיה T0	מהמקביליות T1	בין T2	מסילות (μ) T3	סטיית T0	גובה T1	בין T2	מסילות (μ/mm) T3
15	19	13	10	9
20	23	17	14	11
25	29	21	17	14
30	35	25	20	16	0.3	0.15	0.1	0.08
35	40	29	23	19
45	52	38	29	24
55	62	46	36	30
65	81	59	46	38