ארכיונים: מידע הנדסי

תוחלת החיים של בורג גלילי, או אם תרצו אורך החיים של המערכת, מסומנת כ- L10 או Lh ונתונה כסטנדרט בסבירות של 90%.

במקרה בו נדרשת ודאות גבוהה יותר, יש להכפיל את L10 או Lh בפקטור האמינות המסונן כ- fr (ראה בטבלה משמאל).

תוחלת החיים באומים בודדים מחושבת בנוסחה הבאה:

 

או בנוסחה זו:

 

אם אורך החיים קבוע מראש, מחשבים את העומס הדינמי כך:

 

אורך החיים בפועל (בשעות) מכונה Lhn ומחושב כך:

 

פקטור השימוש במערכת בורג הרולרים FN מחושבת כך:

חישוב אורך החיים הצפוי של בורג עם העמסה תחילית (preloaded nut) מחושב באופן הבא: ראשית יש לחשב את הערך התיאורטי בעבור כל מחצית של האום*, תוך שימוש בנתון העומס הדינמי C וכן בעומס הצירי הרלוונטי (לרבות השפעת ה- preloading) הרלוונטי לאותה מחצית האום והמסומן כ- Fma.

*להסבר מפורט אודות העמסה תחילית וחלוקת האום למחציות, אנא פנה לפרק אודות העמסה תחילית

לאחר חישוב אורך החיים בגין כל מחצית האום בנפרד, ניתן לחשב את אורך החיים הצפוי הכולל של המערכת L10  לפי הנוסחה.

fr	אמינות [%]
1	90
0.62	95
0.53	96
0.44	97
0.33	98
0.21	99

 

 

במקרים של מהירות ועומס משתנים, תוחלת החיים של הבורג מחושבת תוך שימוש בערכים הנומינליים nm ו- Fm.

במקרים של מהירות משתנה תחת עומס קבוע במהירות n, משתמשים במהירות הנומינלית nm, כאשר q מייצג את האחוז מתוך סך כל הזמן:

 

במקרה של עומס לינארי משתנה תחת מהירות קבועה, משתמשים בעומס הנומינלי Fm:

 

 

 

במקרים של עומס משתנה תחת מהירות קבועה, יש להשתמש בעומס הנומינלי Fm, כאשר q מייצג את האחוז מתוך סך כל הזמן:

 

במקרים של עומס משתנה תחת מהירות משתנה, יש להשתמש בעומס הנומינלי Fm, כאשר q מייצג את האחוז מתוך סך כל הזמן:

מערכות של ברגי רולרים (גלילים) מורכבות מתבריג ואום. בעמוד זה נסקור את סוגי האומים הנפוצים בשימוש בבורג רולרים.

• אום בודד (single nut)
• אום מפוצל (split nut)
• אום כפול (double nut)

אומים בודדים מאפשרים חופש (backlash) של 0.01 מ"מ ועד 0.03 מ"מ. אומים מפוצלים מועמסים בעומס תחילי (preload) בכיוונים מנוגדים של שני חצאי האום ובכך נשמר העומס התחילי לאורך כל חיי המערכת, כך שהחופש מבוטל כלילי (zero backlash). באומים מפוצלים עם פלאנג' בקצה, קיימת טבעת ברווח שבאמצע האום השומרת את שני חצאי האום במקומם. שני החצאים מיושרים באופן אבסולוטי באמצעות מנגנון מיוחד (parallel key). אומים כפולים מועמסים בעומס תחילי בדומה לאומים מפוצלים.

 

אומים מיוחדים 

בין אם אתה זקוק לאום בודד, מפוצל או כפול, אנחנו מסוגלים לספק לך את האום במגוון דרכים והכל על מנת להתאים לצורך הספציפי שלך. באיורים למטה, ניתן למצוא מקצת ממגוון האומים המיוחדים (לא סטנדרטיים) שתיכננו בעבר ללקוחותינו.

כידוע, נצילות היא למעשה היחס בין האנרגיה המתקבלת ביציאה ממערכת לבין האנרגיה הנכנסת אליה. במקרה של בורג רולרים, המערכת מורכבת מתבריג ומאום. בשעה שאנו מסובבים את התבריג (לרוב באמצעות מנוע), הוא מעביר את הכוח אל הרולרים שבתוך האום והם אלו שמסובבים, בתורם, את האום. מכאן שבמקרה של מערכת בורג רולרים, הנצילות מחושבת כיחס שבין הכוח המתקבל מהאום בשעה שהתבריג מסתובב לבין הכוח הנדרש לסובב את התבריג.

בספרות ההנדסית מקובל לסמן את הנצילות באות η ולמדוד אותה באחוזים. כך, באופן תיאורטי, במצב של נצילות מושלמת (נצילות שבה אין איבוד של אנרגיה כלל) יתקבל הערך המושלם – 100%. ואולם, כפי שאנו יודעים היטב, בפועל הנצילות לעולם איננה מושלמת והיא תלויה במספר משתנים, שהמרכזי שבהם הוא החיכוך.

יתרונם המרכזי של ברגי רולרים הוא בכך שהחיכוך שבין הרולר לתבריג הוא חיכוך גלילה (להבדיל מחיכוך החלקה) ומכאן שבורג רולרים מסוגל לספק למשתמש נצילות גבוהה למדי של עד כ- 90%, בדומה לבורג כדורי. נצילות זו תהיה גבוהה הרבה יותר מהנצילות המתקבלת בשימוש בבורג acme, בבורג טרפזי או בבורג עם חיכוך החלקה.

באיור שמשמאל ניתן לראות את הנצילות המתקבלת בשימוש בבורג רולרים בהשוואה לנצילות המתקבלת בשימוש בבורג טרפזי (או כל בורג אחר בעל חיכוך החלקה).

 

 

תהליך ההרכבה

הערות על ההרכבה

המיסבים הליניאריים של חברת PM הם רכיבים מדוייקים, צריך לנהוג בהם בזהירות מרובה. על מנת להשיג מיסוב ליניארי מושלם, אנא שימו לב להערות הבאות:

• • יש לנהוג ברכיבים בזהירות. אין להפיל או להכות עם משהו כדוגמת פטיש. נזקים על פני שטח המוביל ישפיעו על ביצועי התנועה ועל אורך החיים.
  • במהלך ההרכבה, כל רכיבי המיסוב הליניארי צריכים להיות באותה טמפרטורת חדר.
  • יש להרחיק כל חומר זר בעת התקנת המסילות, יש לוודא ששטח ההתקנה נקי לחלוטין.
  • לקבלת חיזוק אחיד של הברגים יש להשתמש במד מומנט. אנא להתייעץ עם PM.

 

הרכבת מיסב ליניארי

בכדי להשיג התקנה טובה של כל סוגי המיסבים הליניאריים יש לשים לב לתנאים הבאים:

1. חורי הקיבוע במבנה התומך (בסיס ההחלקה) צריכים להיראות דרך החורים במחליקים. זה רצוי מאד מכיוון שהפסיעה בין החורים יכולה להשתנות במהלך ההקשייה עד לגודל של 0.4 מ"מ.

לפצות על כך, חלקית לפחות, ברגי חיבור מיוחדים מסוג GD יכולים להיות מסופקים. המידות של ברגים אלה מצויות בטבלאות תחת הגודל המתאים של המיסבים הליניאריים.

2. יש לכסות בזהירות את הקדחים (ע"י שימוש באבן משחזת) ולנקות את כל אלמנטי המבנה על מנת להבטיח משטח שטוח וחלק ותושבת מושלמת עבור המובילים של PM.
3. זוג המובילים הפנימיים (מס'1 בתמונה) צריכים להיות מוברגים ראשונים, כמצוין בהמשך:
   • הבסיס וצד הייחוס¹ של מסילות המיסב הליניארי צריכים להיות משומנים מעט לפני שהם מהודקים אל כתף הייחוס וההתקנה.

הם צריכים להיות מוברגים ע"י חיזוק לפי הסדר, מתחילים בצד אחד ומבריגים אחד אחד עד לקצה השני.

4. המקבילוּת של מובילי המסילות (∆A ו- ∆B) צריכה להיבדק. האפיצות צריכה להיות בטווח של המיסב הליניארי.

לאחר שזה נעשה, רכיב ההחלקה המדובר מוכן להתקנה.

 

 

• המחליק העליון יכול להיות מותקן כעת.

המוביל הקבוע של המיסב (מס' 2 בתמונה) צריך להיות מותקן כמו שהוסבר בסעיף 3.1, אבל המוביל המתכוונן (מס' 3 בתמונה), צריך להיות מוברג רק חלקית, על מנת להשאיר מרווח בין מסילות ה-V בכדי לאפשר את הכנסת כלובי הכדורים/גלילים/סיכות.

2. נקודה זו נכונה רק למקרים בהם ברגי הקצה כבר מותקנים במובילים.

הסירו את ברגי הקצה.

3. הכניסו את הכלובים בזהירות. כאשר הכלובים בדיוק במקום, יש להדק את המובילים המתכווננים בעדינות, בכוח של הידוק אצבע (ללא מברג).
4. התקינו את ברגי הקצה ואת מכסי הקצה.
5. סט המיסבים הליניאריים יכול להיות כעת בעל תנועה ללא חופש ע"י כיוונון מאוחר של ברגי ההעמסה התחילית. (ראו פרקים קודמים).
6. אבטחו את ברגי ההידוק על המובילים המתכווננים.

 

כאשר מסתיימת ההתקנה, המיסבים הליניאריים צריכים להיבדק עבור דיוק התנועה וחופש הרכיבים.

 

¹              צד הייחוס: המשטח המנוגד למשטח עם הכיתוב "PrecisieMetaal"