מהם גלגלי שיניים?
גלגלי שיניים וגירים מאפשרים להמיר תנועה סיבובית לתנועה סיבובית אחרת או לתנועה קווית אחרת, תוך שמירה או שינוי (בהתאם לצורך) של יחס הסיבובים לתנועה. יתרונם הגדול הוא בנצילות הגבוהה וביכולת לבנות מערכת המתאימה כמעט לכל צורך גאומטרי של הלקוח.